2022年TI杯省级大学生电子设计联赛已经顺利结束。今年的TI杯联赛吸引了17个省市赛区、3万多名学生参加。TI公司的单片机、高性能模拟器件以及电源管理芯片在竞赛中得到了广泛的应用，帮助同学们取得了很多优异的成绩。今天我们一起来看看江苏赛区最高奖TI杯的获奖队伍的参赛经历emc易倍体育官方网站。

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　　杨城彰、孟松涛、王国宏三位同学组队参加了2022年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛。他们三人对电子系统设计有着共同的爱好，平时经常一起参加各类技术培训和电子学科相关竞赛。三名队员有着不同的钻研方向和特长，孟同学硬件能力较强，主要负责系统技术方案选型，硬件系统设计，机械结构搭建等工作；王同学熟悉电子系统底层架构，负责模块设计，完成模块代码编写，底层驱动调试等任务；而杨同学软件能力超强，担负了代码编写，算法优化等任务。

　　在今年的比赛中，他们选择的赛题是《小车跟随行驶系统》，题目要求采用TI的MCU设计一套小车跟随行驶系统，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成，小车具有循迹功能，且速度可调，能在指定路径上完成固定动作的行驶操作。杨城彰、孟松涛、王国宏三位同学在双车满足题目所有要求的前提下，制作了第三辆小车，实现了具有循迹功能的多车智能跟随系统emc易倍体育官方网站。每辆小车使用TI公司的MCU作为主控芯片，输出八路PWM信号去驱动电机，四个减速电机的编码器值通过中断方式与主控芯片进行传输，通过GPIO实现六路灰度模块的采样数据传输，通过片上外设接口实现陀螺仪,超声波模块，蓝牙模块之间的通信。小车采用3S航模锂电池进行系统供电，经过一个采用电压模式控制架构、具有600kHz固定开关频率的同步降压控制器TPS40192降压后给四个电机进行供电，经过DC-DC稳压模块分别向TI MCU，灰度循迹模块，陀螺仪模块等供电。三辆小车都具有各自的速度闭环的PID参数，循迹则采用差速方式，每辆车都能指定速度并且能各自循迹。在发车时头车发送任务号及设定速度，其余车根据任务号完成指定任务，同时获取超声波模块测量的距离来修正自己的速度，实现距离保持。最终三个人分工合作，配合默契，设计的系统完美的实现了赛题的要求，测试时表现优异，在众多项目中脱颖而出，获得了江苏省大学生电子设计竞赛的最高奖TI杯。